德国力士乐Rexroth公司与原博世自动化技术部于2001年合并成为博世力士乐Rexroth公司，属博世集团全资拥有，但独立进行业务运作，提供工业液压、电子传动与控制、线性传动与组装技术、气动、液压传动服务以及行走机械液压方面的传动与控制解决方案。

艾默生CT伺服驱动器维修我公司英成机电常修的故障有：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；有伺服驱动器故障需要维修可以联系我们公司。

博世力士乐伺服驱动器维修系列型号及故障如下：

一、TDA系列维修型号：TDA1.1 TDA1.3

TDA系列维修故障：(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

TDM系列维修型号：TDM1.2  TDM1.3 TDM1.4  TDM2.1  TDM3.2   TDM3.3

TDM系列维修故障：BS(过流）灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等

DKC系列维修型号：DKC01.1  DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3  DKC02.3 DKC11.3  DKC03.2  DKC03.3

DKC系列维修故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，

DKS系列维修型号：DKS01.1  DKS01.2

DKS系列维修故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

DDS系列维修型号：DDS02.1   DDS02.2   DDS03.1   DDS03.2

DDS系列维修故障：(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障。

RAC系列维修型号：RAC3.1  RAC3.5

RAC系列维修故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

TDV系列维修型号：

TDV系列维修故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等

HCS系列维修型号：HCS02.1E

HCS系列维修故障：报F2077,F8069，F8070等

HVE系列维修型号：HVE03.2  HVE04.2

HVE系列维修故障：无显示，显示82，显示25等

KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮

BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等

二，其它博世力士乐常见故障及报警信号：

E825 过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860

VMZKS、F8070、 +24V error、 F8069、 ±15V error

过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮

博世力士乐DKC系列伺服驱动器维修故障处理实例

下面我们将例举博世力士乐ECODRIVE03-DKC系列伺服驱动器维修部分故障的处理方法，供大家参考。

• 力士乐伺服驱动器维修故障：伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。伺服器曾出现过伺服驱动器维修故障是指伺服控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。

因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服驱动器维修故障，具有重要意义。

• 上电后，程序模块没有任何显示：ECODRIVE03伺服驱动器维修包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分。

伺服驱动器维修时由于伺服器带有完备的自诊断功能，上电后在H1 处显示-0、-1、-4，使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF，即命令激活—操作准备—驱动使能（进入预设的操作模式）。但伺服器上电后，H1处没有任何显示。

为此伺服驱动器维修其故障原因判断为程序模块的故障还是DKC 的问题。因伺服器的左、右两主轴控制方式一致，只是参范围不一样，所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件进行了互换。互换后，显示F276（绝对值编码器的值溢出）这说明驱动控制器DKC 是好的，所以更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。安装模块后，H1处首先显示UL，这时需要进行参数传输。

在伺服驱动器维修时需要进行参数传输时需要准备的工具：1）计算机；2）传输线缆；3）力世乐伺服驱动程序；4）伺服器伺服参数备份盘；

相应的伺服驱动器维修参数传输的具体操作步骤如下：用传输线缆将计算机的9 针COM1 接口与DKC的RS232接口连接后，首先双击驱动程序Drive Top 13V02图标，在计算机屏幕上显示：c on line using RS232/485(Drive)；c online using SERCANS；c offline SIMULATION；c No CONNECTION。选择 on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出现操作窗口，显示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜单；然后选择Options菜单，下拉菜单选择connection项，进行通讯接口及传输波特率的设定。

选择 COM=1 Baud=9600 ；然后选择Extras 菜单，下拉后选择Parameter mode项；然后选择File 菜单，下拉后选择Load，单击“Change”钮，改变驱动盘，若备份数据在A 盘，则选择驱动器A 及所需文件，单击“Load”钮后，参数被自动装入。

• 数据传输后，仍然显示UL。在伺服驱动器维修时UL表示数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反馈数据区，上电后驱动器将根据存储的电机参数与所连接的电机进行自动比较,如果不一样，需重新从反馈存储区装入参数。

此时按下模块的S1键,基本装入命令被执行。进行在线检测时,在Parameter菜单下可以看到Controller Type（控制版本号）及电机型号。继续检查参数时发现JOG参数S-0-0033设置错误,修正后,故障消除。

伺服驱动器出现故障后，传输正确参数很重要，所以应在伺服器正常工作时，作好备份工作。伺服驱动器维修备份方法：进行硬件连接后，通过RS232 口进行在线通讯。选择File菜单的Save 项，单击“Change”钮，改变驱动盘符，如选择A 盘，然后单击“Save”钮即可。